Судя по описанию, проблема с коробкой передач вашего Citroen C4 Picasso может быть связана с неисправностью сцепления или подшипников. Чтобы точно определить причину гудения и свиста, рекомендуется обратиться к специалистам сервисного центра Citroen для проведения диагностики. Диагностика позволит определить точную причину проблемы и предложить наиболее эффективное решение. Возможно, потребуется замена изношенных деталей или ремонт коробки передач. Для проведения диагностики и ремонта рекомендуется обратиться в сервисный центр Citroen, который специализируется на обслуживании и ремонте автомобилей этой марки. Вы можете воспользоваться услугами сервисного центра Citroen по ссылке: https://citroen.centr.services . Не забудьте указать все симптомы и подробности проблемы при обращении в сервисный центр, чтобы специалисты могли более точно определить причину и предложить решение.