В данном случае, проблема с АКПП и ошибкой ESP может быть вызвана несколькими причинами: 1. Неправильное уровень масла в АКПП. Проверьте уровень масла в коробке передач и убедитесь, что он находится в пределах рекомендуемого диапазона. Если уровень масла ниже нормы, то это может привести к неправильной работе АКПП и появлению ошибки ESP. 2. Неправильное качество или тип масла. Убедитесь, что использовано правильное масло для АКПП вашего Citroen C4. Проверьте, соответствует ли масло AISIN требованиям производителя. Неправильное масло может вызвать проблемы с работой АКПП и появление ошибки ESP. 3. Неисправность датчиков ESP. Ошибка ESP может быть вызвана неисправностью одного или нескольких датчиков системы стабилизации. Рекомендуется провести диагностику системы ESP, чтобы определить, какой датчик вызывает ошибку. Для этого можно обратиться в сервисный центр Citroen по ссылке https://citroen.centr.services . 4. Неисправность самой АКПП. Если все вышеперечисленные причины исключены, то возможно, что проблема связана с неисправностью самой АКПП. В этом случае, рекомендуется обратиться в сервисный центр Citroen для проведения диагностики и ремонта АКПП. В целом, для решения данной проблемы рекомендуется провести диагностику системы АКПП и ESP, чтобы определить точную причину ошибки и принять соответствующие меры по ее устранению. Обратитесь в сервисный центр Citroen по ссылке https://citroen.centr.services для получения квалифицированной помощи и ремонта вашего автомобиля.