Если коробка автоматическая, но при езде на механике она переключается сама на D, то это может быть связано с неисправностью соленоидов, клапанов или датчиков, которые отвечают за работу автоматической коробки передач. Ошибка по АКПП может указывать на проблему с электроникой контроля коробки передач, например, на неисправность датчиков скорости, давления масла, температуры жидкости или других компонентов. Чтобы установить точную причину проблемы, необходима диагностика автомобиля в сервисе.

Сколько примерно будет стоить диагностика?

Это лучше уточнить в сервисе в Вашем городе https://citroen.centr.services/